我们的技术

专为东南亚棕榈油数据训练的AI系统。从卫星到机器人,每个组件都为这一使命而设计。

AI与计算机视觉

在专有棕榈油数据集上训练的最先进模型

YOLOv8x

目标检测

实时棕榈树和FFB检测,准确率95.8%

95.8%
准确率
200ms
速度
30+
fps

SegFormer-B2

语义分割

像素级种植园映射和冠层分析

89.2%
mIoU
5cm
分辨率
完整
覆盖

RT-DETR

实时检测

基于Transformer的复杂场景检测

94.1%
准确率
150ms
速度
36M
参数

Custom NDVI

健康分析

多光谱健康评估模型

5+
波段
实时
告警
5年
历史

专有棕榈油数据集

我们的模型在全球最大的标注棕榈油数据集上训练——收集自马来西亚、印尼和泰国。多种栽培品种、土壤类型和气候条件。这是我们的护城河。

机器人与硬件集成

从传感器到执行器的完整闭环

感知层

  • LiDAR
    360°环境映射
  • 多光谱相机
    超越可见光感知
  • 深度相机(RGB-D)
    3D果实定位
  • IMU
    精确运动追踪
  • GPS-RTK
    厘米级定位

决策层

  • VLM
    视觉语言模型场景理解
  • VLA
    视觉语言动作任务执行
  • V-JEPA
    自监督路径规划
  • 安全AI
    约束感知决策

执行层

  • 三节机械臂
    10米触达树冠
  • 精准切割工具
    FFB采摘末端执行器
  • UGV底盘
    全地形导航
  • 收集系统
    自动化果实处理

协同层

  • ROS2
    机器人操作系统2
  • 车队控制
    多机器人协调
  • 5G/LoRa
    可靠通信
  • GIS同步
    实时数据管道
传感器AI决策机器人执行GIS同步

从感知到行动的完整闭环

GeoAI平台

从卫星到仪表板,分钟级处理

数据源

Sentinel-2ESA
10m5天
PlanetPlanet Labs
3m每日
MaxarMaxar
30cm按需
DJI无人机SYNGA
5cm自定义

处理

Google Earth Engine
GDAL
PostGIS
Cloud Optimized GeoTIFF

可视化

MapLibre GL
Deck.gl
自定义WebGIS
数字孪生

边缘部署

我们的模型在设备端运行,实现实时推理。无需互联网。非常适合偏远种植园区域。

Raspberry Pi 5
边缘计算
Intel NCS2
神经加速器
200ms
推理时间
30+
FPS
5W
功耗
24/7
运行

基于行业领先技术构建

PyTorch
ONNX
TensorRT
ROS2
PostgreSQL
PostGIS
MapLibre
Deck.gl
React
Next.js
Python
Rust