Teknologi Kami

Sistem AI yang dibina khusus untuk data sawit Asia Tenggara. Dari satelit ke robot, setiap komponen direka untuk misi ini.

AI & Penglihatan Komputer

Model terkini dilatih pada set data sawit proprietari

YOLOv8x

Pengesanan Objek

Pengesanan pokok sawit dan FFB masa nyata dengan ketepatan 95.8%

95.8%
Ketepatan
200ms
Kelajuan
30+
fps

SegFormer-B2

Segmentasi Semantik

Pemetaan ladang tahap piksel dan analisis kanopi

89.2%
mIoU
5cm
Resolusi
Penuh
Liputan

RT-DETR

Pengesanan Masa Nyata

Pengesanan berasaskan Transformer untuk senario kompleks

94.1%
Ketepatan
150ms
Kelajuan
36M
Parameter

Custom NDVI

Analisis Kesihatan

Model penilaian kesihatan multispektral

5+
Jalur
Masa Nyata
Amaran
5 tahun
Sejarah

Set Data Sawit Proprietari

Model kami dilatih pada set data imej sawit berlabel terbesar di dunia—dikumpul dari Malaysia, Indonesia dan Thailand. Pelbagai kultivar, jenis tanah dan keadaan iklim. Ini adalah kelebihan daya saing kami.

Robotik & Integrasi Perkakasan

Gelung tertutup lengkap dari sensor ke pelaksana

Lapisan Persepsi

  • LiDAR
    Pemetaan persekitaran 360°
  • Kamera Multispektral
    Persepsi melangkaui cahaya nampak
  • Kamera Kedalaman (RGB-D)
    Penempatan buah 3D
  • IMU
    Penjejakan pergerakan tepat
  • GPS-RTK
    Kedudukan tahap sentimeter

Lapisan Keputusan

  • VLM
    Model Bahasa-Penglihatan untuk pemahaman senario
  • VLA
    Model Bahasa-Penglihatan-Tindakan untuk pelaksanaan tugas
  • V-JEPA
    Perancangan laluan pembelajaran kendiri
  • AI Keselamatan
    Pembuatan keputusan sedar kekangan

Lapisan Pelaksanaan

  • Lengan Robotik 3 Segmen
    Jangkauan 10m ke kanopi
  • Alat Pemotongan Tepat
    Efektor hujung penuaian FFB
  • Casis UGV
    Navigasi semua rupa bumi
  • Sistem Pengumpulan
    Pemprosesan buah automatik

Lapisan Koordinasi

  • ROS2
    Sistem Operasi Robot 2
  • Kawalan Armada
    Koordinasi pelbagai robot
  • 5G/LoRa
    Komunikasi yang boleh dipercayai
  • Sinkronisasi GIS
    Saluran data masa nyata
SensorKeputusan AIPelaksanaan RobotSinkronisasi GIS

Gelung tertutup lengkap dari persepsi ke tindakan

Platform GeoAI

Dari satelit ke papan pemuka, pemprosesan dalam beberapa minit

Sumber Data

Sentinel-2ESA
10m5 hari
PlanetPlanet Labs
3mHarian
MaxarMaxar
30cmAtas permintaan
Dron DJISYNGA
5cmTersuai

Pemprosesan

Google Earth Engine
GDAL
PostGIS
Cloud Optimized GeoTIFF

Visualisasi

MapLibre GL
Deck.gl
WebGIS Tersuai
Digital Twin

Penerapan Tepi (Edge)

Model kami berjalan di peranti untuk inferens masa nyata. Tiada internet diperlukan. Sesuai untuk kawasan ladang terpencil.

Raspberry Pi 5
Pengkomputeran tepi
Intel NCS2
Pemecut neural
200ms
Masa Inferens
30+
FPS
5W
Penggunaan Kuasa
24/7
Operasi

Dibina di atas teknologi terkemuka industri

PyTorch
ONNX
TensorRT
ROS2
PostgreSQL
PostGIS
MapLibre
Deck.gl
React
Next.js
Python
Rust