农业中最危险的工作
棕榈油采收要求工人攀爬 10 米高的树木，或使用重达 30 公斤、装有锋利刀片的长杆作业——在极端高温下，与毒蛇为伴，却只能领取最低工资。
工伤率
是建筑行业的 3 倍
7 万余人劳动力缺口
年轻工人拒绝从事种植园工作
年损失 46 亿美元
来自未采收的果实损耗
HarvestBot 解决方案
10m0m
核心能力
HarvestBot 融合前沿机器人技术与 AI，打造全自主采收系统。
自主导航
LiDAR + SLAM 技术实现在种植园行间的精准导航，自动避障并优化行驶路径。
LiDARSLAMGPS-RTKIMU
精准切割
三节机械臂可延伸至 10 米高的冠层。精密刀具切割 FFB，不损伤树木。
3-Segment Arm10m ReachForce FeedbackAuto-calibration
机群管理
在广阔种植园内协调多台机器人协同作业。集中控制，分布式智能。
Fleet ControlTask AllocationCollision AvoidanceLoad Balancing
互联智能
实时数据同步至 PalmView 平台。每次采收均有记录，每条路线持续优化。
5G/LoRaEdge ComputingCloud SyncGIS Integration
技术架构
从传感器到云端——一个从感知到行动的完整闭环系统。
感知层
- LiDAR Scanner
- Multispectral Camera
- Depth Camera (RGB-D)
- IMU + GPS-RTK
决策层
- VLM (Vision-Language Model)
- VLA (Vision-Language-Action)
- V-JEPA Path Planning
- Safety Constraints
执行层
- 3-Segment Robotic Arm
- UGV Chassis
- Precision Cutting Tool
- Collection Basket
协调层
- ROS2 Framework
- Fleet Control System
- 5G/LoRa Communication
- GIS Data Pipeline
传感器 → AI → 机器人 → GIS完整闭环
开发路线图
2026
原型开发
2027
田间测试（马来西亚）
2028
MVP 发布
2029
商业化规模推广