一个平台，五维感知
种植园的每一个角落、每一个信号、每一个异常——全部捕获、处理， 并转化为可执行的智能决策。
计算机视觉
多光谱与热成像无人机扫描揭示成熟度指标、冠层健康状况及密度指标，超越人眼视觉极限。
树木健康监测
AI 驱动的病害暴发、营养缺乏及白腐病感染检测——在问题扩散前精准定位并预警。
病虫害与野生动物检测
通过航拍影像与声学特征识别害虫侵扰和野生动物入侵，并发出即时告警。
声学传感
IoT 部署的麦克风监测环境声景，用于生物多样性评估、设备异常诊断和入侵者探测。
激光雷达与三维建图
三维冠层结构分析、自主导航精准地形测绘及地面生物量估算。
环境物联网
地面传感器网格持续监测土壤水分、NPK 养分、pH 值及微气候温湿度与风速数据。
触觉传感
果实硬度评估与夹持力优化，服务于 PalmBot 机器人采收集成——感知后再切割，降低果实损伤。
采收智能
融合成熟度、地形和天气数据，生成 AI 优化采收路线。最大化产量，同时最小化田间作业时间。
五级成熟度分类系统
PalmSense 众多强大模块之一。我们的 AI 模型基于不同品种和环境条件下的 数千个 FFB 样本训练而成。
未熟
尚未就绪，距采收 2 周以上
欠熟
接近就绪，距采收约 1 周
成熟
最佳采收窗口
过熟
立即采收
腐烂
品质下降，需单独处理
传感器融合
单一传感器无法呈现完整故事。PalmSense 将五个维度的数据融合为统一智能层—— 揭示任何独立传感器都无法发现的洞察。
统一种植园智能
跨模态关联识别任何单一传感器都无法发现的规律——例如声学异常与 NDVI 胁迫区域的空间重叠，或激光雷达冠层间隙与土壤水分亏缺的相关性。
采收决策
成熟度 × 天气 × 地形 = 最佳采收窗口
健康预警
病害、害虫和胁迫在可见损伤出现前即被检测
预测性维护
声学异常提前数天预测设备故障
技术规格
PalmSense 将多种传感器技术整合为单一运营平台—— 通过一个庄园管理应用即可部署和使用。
航空层
无人机搭载多光谱、热成像及激光雷达传感器，单次飞行覆盖逾 100 公顷， 精度达厘米级。
地面层
LoRaWAN 连接的物联网网格：土壤传感器、声学监测仪和气象站从田间持续上报数据。
机器人层
与 PalmBot 集成的触觉反馈，实现精准采收——触感引导切割， 降低果实损伤和出油率损失。