Pekerjaan Paling Berbahaya di Bidang Pertanian
Panen kelapa sawit mengharuskan pekerja memanjat pohon setinggi 20 meter atau menggunakan galah berat 30kg dengan bilah tajam. Di bawah terik matahari. Dengan ular berbisa. Dengan upah minimum.
Tingkat Cedera
3x lebih tinggi dari industri konstruksi
Kekurangan 70.000+ Pekerja
Pekerja muda menolak pekerjaan perkebunan
Kerugian Tahunan $4,6 M
Dari buah yang tidak terpanen
Solusi HarvestBot
Kemampuan Utama
HarvestBot menggabungkan robotika mutakhir dengan AI untuk menciptakan sistem panen yang sepenuhnya otonom.
Navigasi Otonom
Teknologi LiDAR + SLAM memungkinkan navigasi presisi melalui baris perkebunan, menghindari rintangan dan mengoptimalkan jalur.
Pemotongan Presisi
Lengan robotik tiga segmen menjangkau 20 meter hingga level kanopi. Alat presisi memotong TBS tanpa merusak pohon.
Manajemen Armada
Koordinasikan beberapa robot di perkebunan yang luas. Kontrol terpusat dengan kecerdasan terdistribusi.
Kecerdasan Terkoneksi
Sinkronisasi data real-time ke platform PalmView. Setiap panen tercatat, setiap rute dioptimalkan.
Arsitektur Teknis
Dari sensor hingga cloud—sistem loop tertutup lengkap dari persepsi hingga tindakan.
Persepsi
- LiDAR Scanner
- Multispectral Camera
- Depth Camera (RGB-D)
- IMU + GPS-RTK
Keputusan
- VLM (Vision-Language Model)
- VLA (Vision-Language-Action)
- V-JEPA Path Planning
- Safety Constraints
Eksekusi
- 3-Segment Robotic Arm
- UGV Chassis
- Precision Cutting Tool
- Collection Basket
Koordinasi
- ROS2 Framework
- Fleet Control System
- 5G/LoRa Communication
- GIS Data Pipeline